На чём можно подняться на высоту 10 тыс. км?

Answer 1

На таких высотах (сравнимых с радиусом планеты) уже есть смысл говорить не о высоте, а о расстоянии до планеты.
Так что - ракета. Катапульта. Космолифт.
Но последние две технологии пока не отработаны.

Answer 2

на чём хочешь, только не факт, что останешься жив. Как варианты наиболе безопасных средств -самолёт, утеплённый воздушный шар, ядро-снаряд от пушки, тазик и жерло вулкана.