Как найти противоположный угол в радианах

Question

Нам дан угол в радианах. нужно найти ему противоположный. Другими словами есть объект и направление его движения указано в радианах. нам нужно развернуть его.

Answer 1

Чтобы получить противоположное направление, нужно исходное повернуть на 180 градусов или в радианах - на пи.
Следовательно, к углу нужно просто прибавить или вычесть пи радиан.
Желательно, чтобы угол направления лежал в пределах от -пи до пи (по другой системе - от 0 до 2пи) .
Тогда, если исходный угол меньше нуля или равен ему, то к нему прибавляем пи, а если больше нуля, то вычитаем пи. Получаем противоположный угол.
Если предпочтительной является система, при которой угол лежит в промежутке [0; 2пи) , то прибавляем пи, если исходный угол меньше пи, и вычитаем пи, если он больше, либо равен пи.