Как заменить реле (схема на картинке) транзистором (мосфетом или биполярным) ?

Answer 1

Проще всего заменить 2N5088 на сборку по схеме Дарлингтона -
TIP122, TIP121, TIP120 (аналоги - KT8116A, KT8116Б, KT8116B) .
Или боле мощные. И ленту поставить в коллектьорную цепь вместо реле
При таком решении НИЧЕГО переделывать не нужно

Answer 2

Тупо вместо обмотки реле поставь ленту. Только лучше мосфет вместо биполярника а то он кипятится сильно будет. Например IRFZ44N.
Источник питания должен иметь достаточную мощность, ближе к микросхеме по питанию поставить кондер на 470мКф