почему на Руси к убогим относились с особым почтением

Answer 1

Отчасти из-за неправильной трактовки вот этого: Блаженны нищие духом ибо их есть царствие небесное.
Отчасти из-за смешения языческих верований с христианскими, когда бред сумасшедшего казался божественными откровением, вроде камлания шамана.
Отчасти из простого милосердия - статус "убогих" защищал их от различных нападок и обеспечивал подаяние.
Наверняка, были еще какие-то причины.

Answer 2

На Руси считалось, что это "дети Бога". Разумется, к ним - особый почет и уважение. А в Европе в эти же времена считалось, что это "дети дьявола", - и "почет" к ним был обычный: на костёр. Кстати, это перешло и в боле поздние времена, и даже в советские. А советская (и российская) дефектология, основанная на любви к несчастным, - всегда ценилась в других странах.