Можно ли использовать плату смартфона как основную на квадрокоптере? Если да то как ?

Answer 1

можно, и в какой-то мере перспективне, но наверно лучше тогда уж типа raspberry, иначе будет острый дефицит входов и выходов, придется реверсить или делать костыли. ну и в любом случае это велосипед как программно так и железно.
в квадрике главное равновесие. может штатный сенсор с платы сойдет за гироскоп. не пробовал, не работал с ним на джаве поэтому не знаю точность норм или нет

Answer 2

Можно прогу написать, чтоб с WiFi или блютуз данные брала и посылала на аудиовыход сигналы разной частоты, формы, скважности-управляющие движками, Но без контроллера не обойтись

Answer 3

переписать ПО смартфона, каким-то образом через блютус или еще как приаттачить модуль управления двигателями, но проще выкинуть смартфон и сразу настраивать управление двигателями. На ардуино копейки выйдут.