Как понять "Не затрудняйся"? если я говорю так, это грубое выражение?

Answer 1

Не грубое. Стилистически безграмотное. Обычно принято говорить "Не напрягайся" или "Не суетись". Последне в определённых кругах может звучать как "Не кипишись" или "Не гони волну".

Answer 2

Вобще-то правильней будет "не трудись".
Нет такого слова "затрудняться".
И да, звучит грубовато, примерная ситуация: тебе кто-то хочет помочь, но ты чем-то раздражен, зол на этого человека, и говоришь: "Не трудись" (вариант "не старайся") .
Мол, обойдусь и без твоих усилий.