кто может объяснить принципиальную схему управления электродвигателя?

Answer 1

На блок С поступают сигналы от Устройства Числового программного управления, а также сигналы обратной связи по скорости и по току якоря двигателя. От блока С управляющие сигналы идут на систему управления тиристорным выпрямителем, который в свою очередь регулирует напряжение на якоре двигателя, а значит и его частоту вращения. Так же имется нерегулируемый выпрямитель на возбуждении.

Answer 2

Обмотка возбуждения питается постоянным током через выпрямитель. Обороты регулируются изменением напряжения на якоре через симистор, управляемый шим-контроллером. Обороты в зависимости от нагрузки стабилизируются с помощью тахогенератора.
Это вкратце.
Подробне не хватит места и времени.