Расчёт параметров оптимального по одулю ПИД регулятора

Question

Расчёт параметров оптимального по модулю ПИД регулятора для системы, описываемой передаточной функцией с характеристическим полиномом четвёртого порядка

Answer 1

Этот критерий предполагает, что амплитудная характеристика не имет резонансного пика, а полоса пропускания для полезного сигнала должна быть как можно боле широкой. Считается, что данная система управления обеспечивает малое перерегулирование, малое время протекания переходных процессов и отстроена от случайных помех.
Берешь литературу по теории автоматического управления и считаешь.