Почему мы говорим Карл 1 (Charles I) , а не Чарльз 1 и принц Чарльз, а не принц Карл?

Answer 1

Потому что исторически сложилось (принято) имена царствующих особ передавать при переводе в германской традиции. Поэтому Карл, а не Шарль, Людовик, а не Луи, Вильгельм, а не Вильям. А принц не король, его еще можно и по-домашнему.

Answer 2

Потому. что и англичане говорят "Чарльз", а не Карл.
Что интересно, это произношение - зафиксировавшеся в Англии средневековое французское.

Answer 3

Для русского человека нет разницы. Просто так получилось, что одного в литературе русские обозвали Карлом, а не Чарльзом.