Разработка квадрокоптера своими руками

Question

при повороте нужно обороты двигателя одной стороны сбавлять, чтобы противоположный брал на себя поворот? Или нужно наоборот увеличивать количество оборотов второго, чтобы был наклон?

Answer 1

При повороте двигатели, вращающиеся в одну сторону, должны замедлиться - и настолько же должны ускориться двигатели, вращающиеся в другую сторону. А где именно они установлены, значения не имет. Но чтобы аппарат при подобных эволюциях не кренился, двигатели размещают "крест-накрест". Вращающиеся в одну сторону, находятся на противоположных консолях, а в другую - на перпендикулярных им.