Question

Как на корабле, из основного калибра, при качке, могут так точно стрелять на десятки километров? Каким образом рассчитывается погрешность направления выстрела, ввиду раскачивания корпуса на волнах?

Answer 1

На современных кораблях стоят системы стабилизаторы на гироскопном принципе.
Ствол при наклоне меняет угол автоматически.
Остальное описано Драконом.

Answer 2

в трюме - маятник. Выстрел происходит при прохождении маятником нулевой точки

PS на незначительной части довоенных танков применялся аналогичный принцип - выстрел происходил в момент совпадения оси ствола с осью стабилизированного гироскопом прицела. Так пробывали решить проблему стрельбы с хода.