Моторчик постоянного тока

Answer 1

Да никак, коллекторные двигатели постоянного тока вобще не рассчитаны на контроль оборотов и работают только в своём номинальном режиме, максимум, что можно сделать - это запуздырить какую-нибудь ШИМ и уже ею управлять при помощи потенциометра, но это будет скоре управление мощностью, а не оборотами, направление меняешь переключением полярности. Конечно, можешь просто фигануть потенциометр в цепь питания, но многого от такой схемы не жди.