Почему Гравитация не зависит от структуры материи и массы, но ускорение свободного падения разный?

Answer 1

У вас в вопросе содержится не правильное утверждение, которое вас же и запутывает. Сила гравитации (и ускорение свободного падения для массивных объектов) зависит от массы объекта, а если зависит от массы значит зависит и от структуры.
Например, если бы наша планета целиком состояла из осмия, то её гравитация была значительно больше, т. к. плотность осмия больше, чем средня плотность Земли.
В свою очередь на поверхности тела ускорение свободного падения различается из-за разного расстояния к центру - тут скоре всего не точность есть в утверждении.
Итог: чем больше средня плотность объекта и его объем, тем сильне его гравитация.
Как-то так.