Нужны идеи по робототехнике

Question

Подскажите, пожалуйста, хочу сделать робота (любой) . Робот должен уметь ездить по линии, определять расстояние до предмета, если столкнулся с каким-либо предметом, то взять его, отложить в сторону и дальше поехать, управление по блютузу со смарта.
По комплектации:
1. Двигатели, сервомоторы
2. Все возможные датчики (УЗ, слежения линии, и т. д. )
3. Платы (МК ARDUINO UNO, L298N, HC-06, и другие)
4. .
Единственный критерий - робот должен быть под управление ARDUINO
Какие есть идеи?
Заране спасибо!

Answer 1

Да нет особых проблем собрать на ардуинке уно или мега.
Все нужные модули и датчики есть в продаже,
 примеры программ есть в интернете.
Начинаем сначала с малого, потом дополняем нужным модулем,
 дописываем программное обеспечение и так пока не придём
 к нужному функционалу.