проверьте схему

Answer 1

Я конечно все понимаю, но почему R2 стоит в коллекторе - не врубаюсь. Его или совсем убрать, или в эмиттер поставить и возможно удвоить как раз - два таких R2 и два VT1. Таким образом облегчить рассеивание мощности на силовом транзисторе

Answer 2

Согласен с Виктором.
SA2 в среднем положении приводит схему к короткому замыканию, а защиты нет.
Хотя, это при условии, что будет гальванический контакт диодных мостов. Ведь вам нужно 5 вольт прибавлять и убавлять. В другом случае смысла в нем нет.
R1 уже рассчитано и подписано.
Но я бы поставил ЛАТР и не парился

Answer 3

В переключателе S1 нет необходимости, только если в целях безопасности, чтоб случайно напряжение больше 12 в не подать.
при таком s2 ты можешь получить +5 и 0, или 0 и -5 НО НЕ -10 и +5