Можно ли обнаружить подлодку с помощью обычного радара?

Если под обычным радаром подразумевается прибор, основанный на излучении и приёме электромагнитного излучения, то наврядли. Морская вода является мощным поглотителем радиоволн, потому не эффективно.
А вот ультразвук - другое дело!
Хотя что там эффективно навряд ли хто скажет. .