Когда требуется вспомогательный глагол do?

Answer 1

как правило, do/ does употребляется в вопросительных и отрицательных предложениях в Present Simple. После does смысловой глагол употребляется в форме инфинитива (нач. форме, т. е. без окончаний)
The moon goes round - предложение утв, вспомогат. глагол does не требуется.

Answer 2

Почему будет неправильно? The moon does goes round.

Это не будет неправильно. Означает "действительно, на самом деле". В утвердительных предложениях Present Simple "лишний" вспомогательный глагол означает примерно "really". То же самое касается и кипения воды.

Но из этого не следует, что его нужно использовать в обычной ситуации в утвердительных предложениях. Придание лишних смысловых оттенков предложению принято считать за ошибку (при обучении, и по вполне понятным причинам) .