Навигация и трекинг без GPS и прочих внешних (для устройства) вкусностей. Внутри подробне, но не мене путано .

Question

GPS-навигатором не удивишь никого. Спортивными трекерами, которые запишут перемещения, скорости и проче — тоже. Но есть у них у всех один существенный минус: свои кординаты (данные для расчета кординат в случае с GPS) устройство получает извне.
Есть задача записать перемещения устройства в условиях, где спутников не увидеть никак и на сигналы сотовых сетей полагаться нельзя — слишком много переотражений, местоположение определяется с погрешностью в ± километр, это слишком много. Грубо говоря: поместили устройство в трубу и отправили в свободное плавание. На выходе поймали, сняли показания, наложили на карту и дале по вкусу.
Такие решения вобще существуют в свободном доступе? Элементная база вроде как давно позволяет сделать такое, пусть и с заметными погрешностями. .

Answer 1

собственно до эпохи GPS тысячи лет люди путешествовали, ходили в морях и ничего. Есть такая профессия штурман. Есть много разных решений. Скажем в космосе корабль ориентируется не по GPS а по звездам и ничего, летают. Ставьте конкретную задачу и вам предложат способы решения.

Answer 2

если устройство не получает никаких данных извне, оно может ориентироваться только на свои собственные датчики. Такие устройства есть (и даже в хороших GPS-навигаторах! ) , я когда-то писал ПО для такого устройства для спортивной медицины, использовались MEMSы - акселератор, магнитометр и датчик угловой скорости.

На флоте и в авиации есть гирокомпасы, когда-то в армии был такой уазик, отслеживавший трек. .

Но беда в том, что любые изолированные устройства обязательно накапливают суммарную ошибку, и чем дольше оно работает - тем больше ошибка. Так что вашей трубе все-таки невредно иногда всплывать и получать gps-кординаты.