Объясните пожалуйста, что такое "инфинитив неопределенной формы", только не на научном, а на понятном. )

Answer 1

убегайте от учителя сказавшего эту фразу
потому что это вроде "холодное мороженное"

инфинитив - это форма глагола которую мы сразу видим в словаре, без грамматических надстроек времён:
to be, to do, to have

Answer 2

Неопределённая форм, та которая даётся в словарях.
Почему "неопределённая"? Полагаю, потому что она не указывает ни на число, ни на род, ни время; только само действие как таковое: делать, любить, ненавидеть.
В английском эта форма завётся infinitive.

Answer 3

Инфинитив - на школьном языке "неопределенная форма глагола".

На самом деле - это такая форма глагола, которая во многих языковых конструкциях может выступать в качестве существительного в именительном падеже (в отличие от герундивных форм, выступающих обычно в других падежах) .