Подскажите как описать траекторию такого тела?

Question

Сначала тело находится в невесомости, потом на него начинает действовать постоянная по модулю сила F. Причём она приложена к определённой точке тела и её направление относительно тела не изменяется (она привязана к телу, ну типа можно это представить как-будто реактивный движок, только не нужно учитывать потерю массы)

Answer 1

будет что-то типа спирали
параметры движения будут зависеть ещё и от момента инерции тела J и от плеча L силы F относительно центра масс
можно преобразовать как сумму пары сил F/2 и -F/2, дающих чистое вращение вокруг ЦМ с угловым ускорением b=FL/J (тогда угол поворота тела А=bt^2)
и пары сил F/2 и F/2, дающих чистое ускорение (по модулю равное F/m) в направлении угла поворота А.
Сответствующие интегралы, по-моему, явно не берутся - нужно считать численно