что будет если вместо напряжения 7. 2V подать 7. 4V на радиоуправляемую машинку.

Answer 1

Всё будет нормально работать. Подключайте и не парьетсь.
Напряжение аккумулятора в процессе работы меняется в гораздо бОльших пределах - от 8, 4 до 6, 6 В.

Answer 2

Два заряженных только что Литиевых аккумулятора на самом деле имеют
 в сумме напряжение 8. 4в, а, разряжаясь, напряжение на них падает до 5 в. Это предельный минимум и ниже разряжать Нельзя.
Вот и получается, что диапазон рабочих напряжений на аккумуляторах такого типа лежит в пределах 5в. 8. 4в и сответственно 2. 5в. 4. 2 вольта на банку. Нарушение этих границ резко снижает долговечность аккумуляторов. Придется вам следить хотя бы Тестером.