Почему говорят "ёпрст. "?

Мат, хоть отменяй, хоть не отменяй, лезет повсюду.
Опрст - цикл букв алфавита.

"Еб" - по сути - две буквы. Субъективно - мат.

Когда что-то падает на ногу, обычно слышно: "Еб".

В тот момент, когда болевой шок проходит, начинается "пппп, р, с, т"

То есть, если, условно, слово "наль" станет, условно, неприличным словом,

то "напрст" (со временем) будет его удобовоспринимаемым синонимом.