Как этот аппарат летит в перёд и назад?

Answer 1

Квадрокоптер - аппарат с четыремя подъемными винтами, расположенными в одной плоскости. Чтобы он мог летать, два противоположных винта должны вращаться в одну сторону, а другие два в другую.
Управление движением квадрокоптера осуществляется изменением скорости вращения винтов, возможны три варианта.
1. Все винты вращаются с одинаковой угловой скоростью - это управление высотой полета.
2. Два винта, находящихся на одной радиальной линии, вращаются быстре, чем два другие. В этом случае аппарат поворачивается - в зависимости от того, какие два винта вращаются быстре других - поворот влево или вправо.
3. Один из винтов вращается быстре остальных. Это приведет к наклону аппарата и в итоге к полету в горизонтальном направлении.