как называется элемент конской упржи благодаря которому кавалерия стала. эффективным оружием в средние века?

Answer 1

вы уверены, что стремена в средние века изобретены?
 (Во II веке в Индии было сделано важное изобретение: к седлу стали приделывать два ремня с маленькими кольцами на концах. (википедия)
Средневековье условно делится на три основных периода[5]:
 
 Ранне Средневековье (конец V — середина XI веков) .
 Высокое или классическое Средневековье (середина XI — конец XV веков) .
 Поздне Средневековье или ранне Новое время (XVI—XVII века) .
 (источник тот-же)