какой редуктор

Answer 1

Скоре всего шпилька с резьбой непосредственно на валу двигателя, а двигатель на направляющих для предотвращения вращения двигателя и для перемещения внутри устройства.
На видео написано, что применен шаговый двигатель, считаю это глупостью со стороны разработчиков. Их шпилька износится в несколько раз быстре, чем щетки двигателя постоянного тока.