Я не понял, почему в управлении нагрузкой бесколлектроного движка

Question

Верхне плечо и нижне плече выполнены на одинаковых мосфетах, а не N и P канальном? На схеме снизу минус сверху плюс, посередке между двух ключей питание на одну из трех обмотку мотора. Там происходит смена полярности? Обмотка притягивает ротор, после прохода отталкивает. То есть на нижнем плече мосфет открывает канал с минуса к нагрузке, а верхне плече при обратной полярности открывает канал с плюса на нагрузку и тут должен стоять P канальный мосфет, так как при N канальном мосфете нагрузка должна быть между плюсом и стоком, иначе канал хреново работает или не работает вовсе изза влияния на управляющую цепь. Так что тут в схеме ошибка или я чет не понимаю? )

Answer 1

Р канальный на затвор идет минус для его открытия
N канальный наоборот на затвор идет плюс для его открытия

Р канальные ваще редко используются, только в оригинальных проектах.

Вот и вся разница между ними.