Управление 2 моторчика l298n

Answer 1

Бубен сначала купи чтобы шаманить. А вперед ничего и назад ничего, потому что ты, де6ил, вот этим блоком

else if (yValue 101 && yValue 149)
{
digitalWrite (in1, LOW) ;
digitalWrite (in2, LOW) ;
digitalWrite (in3, LOW) ;
digitalWrite (in4, LOW) ;
}

обнуляешь первую часть, которая у тебя отвечает за вперед назад. А еще собрался программировать радиомодули, шаман-копипастер недоделанный. Да, и если тебе даже хватит своей извилины чтобы его исправить, то все равно все будет работать через ж0пy, потому что нужно обрабатывать 9 положений джойстика а не 5.