Причина выбора V-образной формы у Стирлинга

Answer 1

v образный двигатель это когда угол развала примерно 30, 45, 60 градусов
это нужно для компактного размещения клапанов в двигателе, иначе придётся увеличивать массу авто, что скажется на скорости
вертикальные цилиндры применяются в мотоциклах - суть таже - компактность

Answer 2

Потому что цилиндры должны работать со сдвигом фаз, это просто наиболе лаконичный способ добиться этого. У паровоза тоже основная тяга и тяга золотника приделаны в разных точках колеса.

Да, можно расположить цилиндры и параллельно, но придется делать вал из двух колен. Сложне.