, возможно ли такое столкновение небесных тел когда оба практически не разрушаются а удар приходится по касательной?

Answer 1

вот прямо столкновение это очень маловероятно. А чтоб не разрушились это невозможно в силу скоростей объектов, как вы себе представляете мягчайше касание поверхностями например двух планет. Земля движется вокруг солнца со скоростью 30 км/сек, а это 107 218 км/ч. что с вами например будет если в вас хотя бы муха на такой скорости попадёт?