Какой выбрать микроконроллер? Задача будет в дополнении к вопросу.

Answer 1

Почти всё из этого может выполнять ЛЮБОЙ. Но соединение по протоколу с синезубом проще через готовые модули, работа с которыми шире всего описана для атмеги, то есть тех, которые идут как камни к платформе ардуино. К ним и литры, и библиотек, и статей по подключению до сраки, всё уместится в пару строчек кода и две библиотеки из отрытого доступа.

Можно запариться и с пиками, и ещё с чем, но получишь то же, но сложне в разработке.