При включении двигателя падает напряжение блока питания, как исправить?

Answer 1

4 батарейки на 1, 5 вольта, если верить этикетке 24 ампера каждая

Дальше не читала.

Надо использовать литий. Но в случае с тобой надо поменять прокладку между твоей идей и этой ардуиной. То есть тебя на нормального конструктора.

Answer 2

24 А, где ты взял такие батарейки?

Покажи как они выглядят

И если нет цепи стабилизатора, то всегда, хоть малое проседание напряжения, но будет

И ещё, светодиоды не подключают напрямую к источнику питания, перегорят, нужен или резистор последовательно, или драйвер, регулирующий нужный ток.