За счёт чего разворачивается четырёхлопастной квадрокоптер в полёте? Или он совсем не разворачивается?

Question

Спасибо за толковый ответ.

Answer 1

За счёт недокомпенсации реактивного момента. Увеличиваем обороты винтам правого вращения, синхронно уменьшаем обороты винтам левого вращения - разворачиваемся влево. И наоборот.

Да и в целом квадрокоптер управляется исключительно раздельной регулировкой оборотов винтомоторных групп. Благодаря этому ему не нужен ни автомат перекоса, ни винты переменного шага, что сильно упрощает конструкцию.