Почему дореволюционную Россию называли царской, если она называлась империей?

Answer 1

Российская империя была основана 2 ноября 1721, когда Российский Сенат даровал Петру I титул императора Всероссийского. В документах употребляли три названия - Государство Российское, Российская империя и Россия. Существование Российской Империи прекратилось после отречение Николая II от престола 15 марта 1917.
=
Самым привычным для русского слуха титулом монарха является царь. Это слово, как утверждают многие ученые, образовалось от латинского «caesar», и обязано своим происхождением Гаю Юлию Цезарю.

Наиболе внушающем по звучанию титулом коронованных особ является император. Это латинское слово, относящеся к временам Римской империи. В оригинале его можно перевести как «властитель, начальник».
 За исключением особых случаев в столицу Римской империи не могли входить воруженные войска. Исключение делалось только на случай триумфа - тогда приветствуемый военачальник возлагал на себя титул императора, то есть командира воруженными войсками внутри Рима. Заканчивались торжества, и император слагал свои полномочия. Правда Гай Юлий Цезарь позабыл отказаться от титула, но это мало кого интересовала.
 Ситуация поменялась во время правления племянника Цезаря Октавиана Августа. Теперь слово император стало означать правитель. Причем власть императора распространялась не только на мононациональное государство, но и на завоеванные области.