куда подключить концевик ВП-4м (выключатель путевой) ?

Answer 1

Они идут на колодку х1 , а затем , в зависимости от условий ( модификации) - либо на внешне управление , либо коммутируются перемычками .
Я так думаю .

Answer 2

сразу после КнС. и ещё- у концевого выключателя нет силы. есть только контакты оперативных цепей. добавлю- схема привода у тебя реверс обеспечивает. концевиков ограничения хода должно быть минимум два. если так - то нормально замкнутые контакты ВК ставятся в цепь катушки пускателя направления которое ограничивает данный концевик.

Answer 3

Если Вы про концевики, которые не дают убежать за пределы пути, то ставят их последовательно с кнопкой стоп, чтобы при наезде на него снималось питание с двигателя.