Что помогло в итоге разбить монголо-татарское иго на Руси? Вопрос по истории

Question

Татаро-Монголы были сильны, но что помогло в итоге русским князьям? Почему это нашествие длилось довольно продолжительное время?

Answer 1

Пока были сильны, оно и длилось.
А как орда пришла в упадок, так пошли в услужение к русским князьям. Никто их и не побеждал.
Мамай не в счёт: он не из Золотой орды, самозванец. Все империи переживают подъём и упадок, это общий закон.

Answer 2

Как один из факторов - разрозненность интересов среди жителей Руси того времени. В последствие произошло объединение под единым началом и затем Куликовская битва, Стояние на Угре и прекращение монгольского господства

Answer 3

Потому что некоторые князья сотрудничали с татаро-монголами. Например, Александр Невский имел в Золотой орде чин беклярбека равный чину Мамая. А хан Батый его даже усыновил.