Почему 2 момент силы с +, а первый с -, момент инерции направлен от нас

Answer 1

В теормехе и сопромате моменты сил, вращающие против часовой стрелки считаются положительными, сотв. вращающие по часовой стрелке - отрицательными.

В целом это непринципиально, в данном случае важне то, что у вас неправильно нарисована ось Y. В рамках решения этой задачи связка из грузов может считаться одним телом, поскольку они движутся совместно (это бывает, когда верёвка не провисает) . Поэтому ось Y, начинаясь справа, должна охватывать блок и идти вниз слева блока.

Момент инерции это вобще скалярная величина (мера инерции) , он никуда не направлен.