Как работает трансмиссия танка/трактора на гусеницах?

Question

Условно есть танк/трактор на гусеницах у него двигатель внутреннего сгорания который крутится постоянно и этот двигатель один. Как работает трансмиссия которая может включать и выключать гусеницы отдельно? Как работает этот механизм? Система трансмиссии машины тут не подходит потому что нельзя отдельно управлять гусеницами. И да я знаю что у некоторых танков есть генератор внутреннего сгорания, а двигают его электро моторы, я имею ввиду случай когда нет электро моторов и генератора и механическая энергия на прямую с двигателя идеи на гусеницы. Вопрос конечно глупый и делетанский, но мне интересно.

Answer 1

погугли
А. С. Антонов, Б. А. Артамонов, Б. М. Коробков, Е. И. Магидович Танк Военное Издательство Министерства Обороны Союза ССР, 1954 г.
 (там с картинками, мне попадалось в djvu)

Answer 2

Можно и как у машины. С одной стороны колесо затормозить и, благодаря дифференциалу, с одной стороны колесо будет крутиться, а с другой нет. У гусеничной техники другой принцип, из-за больших крутящих моментов.