Что означает слово чалиться?

Answer 1

Чалиться у моряков - сокращение от слова причаливать, то есть швартоваться. Чалиться в молодёжном сленге проводить время где-либо, пребывать в каком-то месте
Чалиться в уголовном жаргоне - это обозначение своей неволи, так называют пребывание в местах заключения.

Answer 2

Проводить время, находиться.
По словарю арго, ЧАЛИТЬСЯ, -люсь, -лишься; несов.
1. куда и без доп. Устремляться, спешить, идти. Чалимся быстрей.
2. где, сколько и без доп. Отбывать наказание в местах лишения свободы.