LM317T грется под нагрузкой (не нормально) и выдаёт максимальный ток 150mA

Answer 1

Что значит со старта ?
Если в холостую – она возбуждается. Это бывает с этими регулируемыми , если нет нормального обвеса конденсаторами.
А 1, 35W без радиатора действительно близко к пределу.

Answer 2

(30-21) *0, 15=1, 35 вт рассеивается на микросхеме, если у тебя без радиатора то это близко к максимуму который возможет без радиатора, микруха тупо перегревается, ставь большой радиатор - будет больше ток держать