Ардуино. Направление вращения моторчиков.

Question

2 моторчика. 3 условия:
Вращение вперёд, стоп, вращение назад. НО.
Условие приравнивания скорости вращения моторчика значения 0 работает исправно. Результат выполнения двух других условий идентичен по отношению друг к другу (моторчики вращаются вперёд) , несмотря на то, что условия разные. Мне нужно добиться такого результата:
1) При вводе 2 - вращение вперёд;
2) При вводе 0 - скорость 0 (остановка) ;
3) При вводе 1 - вращение назад;

Answer 1

И на фига Ардуино?

Один ТУМБЛЕР с Установкой посредине - как в старых авто был на Ближний-дальний свет.

А насчет ввода цифр - несколько диодов подключенных к порту -
Или 2-3 транзисторных ключа