Почему у пропеллера скрученная форма А у лопастей вертолета нет?

Answer 1

Потому, что угол поворота лопасти вертолёта управляется в полёте, а для пропеллера такая система громоздка и излишня (представьте квадрокоптер массой 125 граммов с автоматом управления массой на порядок больше)
Ну и потом, уже сказали, назначение у них разное. Пропеллер создаёт воздушный поток, а лопасть - подъёмную силу.

Answer 2

Лопасти вертолёта гораздо ближе ассоциируются с крылом самолёта, а не с пропеллером. Они, в первую очередь, являются несущими поверхностями, и лишь во вторую - движителем.