Почему подводные лодки имеют цилиндрическую форму, если в жидкости форма лезвии имет наименьше сопротивление ?

Answer 1

Потому что инженерное дело - это всегда компромисс. К любому изделию предъявляются противоречивые требования, и все их в полной мере удовлетворить практически никогда не удается.

Конкретно подводная лодка должна дохрена чего содержать унутре себя (двигательную установку, воружение, экипаж, припасы, достаточные для того, чтобы все это функционировало, черт в ступе) , и при этом еще быть устойчивой к разнице давлений унутре и снаружи. Сответственно, ищется какая-то форма корпуса, которая в той или иной мере обеспечивает и минимальное гидродинамическое сопротивление, и вместимость, и прочность.