Вариационная задачка на поиск траектории.

Answer 1

.
Так как нужно найти оптимальную траекторию, то решений великое множество.
И это означает, что решение находится на границе области допустимых решений.
Тогда введем ограничение
1 лодка плывет по течению и вашем примере скорость течения воды отрицательная.
2 собственная скорость лодки равна нулю.
Тогда график функции прямая AB.
По формуле y=a*x+b
Где а=A/H
Либо скорость воды равна нулю тода тоже самое.
В первом случае оптимум по сопротивлению воде.
Во втором самая короткая прямая так как гепотенуза меньше чем сумма катетов.