Существует ли формула которая позволяет определить сколько времени нужно аккумулятору чтобы зарядить его полностью?

Answer 1

Зависит от типа аккумулятора и от зарядного тока.
 
Для никелевых аккумуляторов при стандартном заряде - 14 часов током, численно равным 1/10 ёмкости.
 
Для никелевых аккумуляторов при быстром заряде - контроль ведётся не по времени, а по dU/dT.
 
Для литиевых аккумуляторов - контроль ведётся не по времени, а по напряжению.
 
Для свинцовых - не помню.

Answer 2

Заряд аккумулятора можно рассчитать по формуле только при идеальных условиях, что создать практически невозможно.