Можно ли управлять сигвем сидя с компьютерного кресла без давления на него ног?

Answer 1

Чисто теоретически, для Вашей задачи гироскутер не нужен. Ибо, нужно будет расковырять протоколы работы скутера и кресла, устроить связку одного с другим. Мутно и криво, как мне кажется. Проще поставить аналоговые педали под каждую ногу, а обработку их (педалей) сигналов поручить микроконтроллеру (трудно говорить наперёд, но, кажется мне, даже Arduino с этим справится) . И уже с микроконтроллера заменять команды с джойстиков. Получится что-то вроде заднеприводного танка. Тут есть над чем подумать, но сырую идею я озвучил. Сил Вам! И здоровья с терпением, конечно!

Answer 2

Это не сегвей, а гироскутер. Он управляется не весом, а наклоном (сегвей, впрочем, тоже) . Наклонили деку вперёд - поехали, поставили ровно - остановились. Но для наклона нужно приложить к деке некоторое усилие, т. е. голеностоп у вас должен работать. На видео хорошо заметно, что парень работает ногами довольно активно.