Принцип работы драйвера ШД

Question

Как драйвер работает с током? Не смог найти принцип работы в инете. Понятно что он подерживает стабильность тока в обмотке. Есть драйвер маломощный. Из него надо сделать с большим током.

Как повлияет на общую работу девайса если мозги запитать отдельно, а Н мосты от стабилизатора тока?

При удержании в позиции шд под нагрузкой как работает в отношении тока?

Answer 1

Драйвер шагового двигателя (ШД) является устройством, которое контролирует и подерживает стабильность тока в обмотках двигателя. Основной принцип работы драйвера ШД заключается в подаче последовательности импульсов для переключения фаз обмоток двигателя. Это позволяет двигателю выполнять шаги и перемещаться с определенным углом или расстоянием.
 
Для работы с током драйвер обычно использует PWM (ШИМ) сигнал, который управляет скоростью и напряжением, подаваемыми на обмотки двигателя. Драйвер регулирует этот сигнал таким образом, чтобы подерживать заданный ток в обмотках двигателя. Если требуется увеличить ток в обмотках, необходимо использовать боле мощный драйвер или произвести модификацию существующего драйвера для повышения его текущей способности.
 
При отдельном питании мозгов и подключении Н-мостов к стабилизатору тока возможно улучшение общей работы устройства. Отдельное питание для мозгов может обеспечить их независимую стабильность и защиту от перебоев или помех в основной схеме устройства. Подключение Н-мостов к стабилизатору тока может повысить точность и стабильность тока в обмотках двигателя.
 
При удержании ШД в позиции под нагрузкой драйвер будет подерживать постоянный ток в обмотках, чтобы удерживать двигатель в стабильной позиции. Если нагрузка увеличивается, ток в обмотках может увеличиться для компенсации этой нагрузки и обеспечения удержания позиции. Драйвер будет регулировать ток в зависимости от условий и требований работы устройства.

Answer 2

ШД разные, драйверы разные. Куча информации в Ютубе и на сайтах. Есть даташиты на микросхемы драйверов с полным описанием. От нас чего хочешь не понятно.