Матерное ли слово «иметь», «поимел»?

Answer 1

Нет, но
Даже «здравствуй» можно сказать так, чтобы оскорбить человека. Даже «сволочь» можно сказать так, что он растает от удовольствия.
Из "Место встречи изменить нельзя"

Answer 2

Слово совершенно литературное нейтральное, означает владение и/или обладание чем-то: "Страна имет большую територию", "Наши отношения имеют долгосрочный характер", "Сатурн имет десять спутников".
Другое дело, что его используют и для обозначения интимного акта или, в переносном смысле, жесткой критики. Это конечно, все равно литературно, но звучит очень эмоционально окрашенно и грубо, подойдет разве что для устной речи с теми, кого хорошо знаешь