Ремонт шагового двигателя с встроенным энкодором (серводвигатель) . Позиционирование энкодера и ротера.

Question

Здравствуйте.
Хочу посоветоваться.
Меня поролсили облагородить станок.
Требовалось запаять новые провода к двигателю и энкодеру, так как родные были сильно перебиты, и паять к ним кабеля было не камильфо.
Первый вопрос.
До розборки ротор крутился легко и тихо. После сборки работает с хрустом, потому что ротор трется об статор. Маленькой киянкой пытался спозиционировать крышки, дабы отцентрировать ротор. Но до идеального состояния, как было изначально, не выходит.
Страшно ли это?
Второй вопрос.
Надо ли позиционировать оптический энкодер перед кодовым диском?
Потому что плата с фотоэлементами имет люфт перед посадочными местами.
Кодовый диск с ротора не снимал. Снимал только плату с фотоэлементом.

Answer 1

По поводу двигателя и оптики нужно по любому всё центровать по новой. Ничего не должно нигде задевать. И оптика должна быть точно отпозиционирована. Странно что у статора шагового двигателя нет напрявляющих для центровки боковин с подшипниками