Напряжение на динамиках.

Answer 1

Если на самих клеммах динамика-то ненормально. Но тогда бы у тебя ничего бы не играло. А если относительно корпуса-то на каждом выводе динамика, должна быть половина напряжения питания. Это нормально для мостовых схем.

Answer 2

Чем и как измеряете, в каком режиме прибор?
В покое (при отсутствии сигнала) на выходе (на динамике) обязательно должен быть ноль постоянки. Да и с сигналом - тоже.