Если стряпать - это готовить еду, тогда почему на Руси стряпчим называли не повара, а работающего с документами?

Answer 1

Этимологический словарь русского языка:
стряпать
Искон. Корень тот же, что в слове "застрять". В др. -рус. яз. — «работать, улаживать, медлить». Стряпать исконно — «прилежно (и, значит, медленно) работать», затем — также и «готовить пищу».

Поэтому много есть слов: состряпать, обстряпать, т. е. сделать, слепить.

Answer 2

А кто вам сказал, что должность стряпчего на Руси и "стряпать-готовить еду" имет равнозначное значение. Может как раз то "стряпать" появилось намного позже.